诗重意蕴，词重情绪。（诗有人说老干体，词没见有人说老干体的）当然，不是诗里就不需要情绪，相反，诗中的情绪也要饱满，但诗除了字面的意思和情绪外，更重要的是字句间揭示的意思，暗藏的意思和精神。而词则不然，词重在情绪表达，让人体会更多的是心理状态。所以，诗以理性取胜，词以感性取胜。回到格律上来说，二者都有严格的格律要求。这种格律要求也不是机械死板的。而是美感的体现。词求整齐，而词求不整齐。总的来说，格律就是谐和变，整齐为谐，不整齐为变。谐中有变，变中有谐，就是美感。当诗和词的长度差不多时，比如《鹧鸪天》和《七律》，七律颈联的上联分成了三字联，从节奏的变化上明快了七律。但写法上依然有起承转合的套路。有些词基本上就是在律绝上稍加变化而来的，这也就是为什么词是在诗的基础上发展而来的。词是诗求变的结果，是一种发展创新。
诗和词的长短一样的，虞美人和七律，不光是长短一样，平仄也差不多，只要调好韵字和适当位置的平仄，一首虞美人很容易改成一首七律，同样的文字，但二者之间的韵味却大不相同。个人认为，一是节奏上的变化不同，词句相对诗句来说，变化更大，更灵活。二是单个字词在句中的重点会有变化，三是诗词各有固定的风格，如同人的气质，用语言不好形容，却是确实存在的。不同的词牌风格也不同，诗的风格相对固定变化也小。临屏草就，一家之言。见谅。
诗是吟的，词是用来唱的，词必须按乐谱填词，分令、引、近、慢。还要注意不要荒板倒字，欢快的曲子不能填悲哀的词。还有入声，诗中入声当仄声用，词中入声单独一类。有时词不能只考虑平仄，还要考虑四声。所以字数相同并不一定是一首词牌，因为音乐节奏差距很大。而有时字数差距很大的是一个词牌，因为是相同的音乐。而诗不用考虑这么多，只须讲究平仄押韵即可。
有一些词牌其实就是绝句或者律诗，比如《竹枝词》，就是七言古绝。《瑞鹧鸪》就是七言律诗。《玉楼春》可以看做仄韵的七言诗。但是怎么区分他们究竟是诗还是词呢？主要是看题材，不合乐但押韵的叫诗，词一般都能合乐。诗歌只考虑格律，不必考虑这个字能否唱出来。但词就不一样，字有定声。有的地方同样是仄声，甚至标注应该用去声或入声。格律比诗歌严格。
楼主我觉得你的位置观点站错了，诗讲究格局大气，刚直不屈，适宜咏志，这是唐诗的本色。词讲究婉转传情，意境朦胧，适宜谱曲弹唱此为词之本色。还有一个较为容易发觉的地方，就是朗诵，你可以立马就找几首大声朗诵一下，你会明显的发现唐诗大气，宋词的委婉。
诗在骨子里应该是一种庙堂文化，一种结构严谨、情绪激昂、感情深挚的高雅文化；词在骨子里是一种闲适淡雅的民间文化，一种文人之间互相传递现实倾诉的文化，古人有诗言志一说，可是没人说辞言志，可见诗是一种宏阔壮美的文化，词是一种闲适文化。