虽然没有确切的文字记载干支的来历，但我们可以根据现有资料进行推导。《易学原理与大六壬应用》一书解释如下：根据现代天文学知识，我们知道周天二十八星宿是由恒星组成的，天文学上恒星十分稳定，相对位置几千几万年甚至更长时间内都保持不变，对地的影响也是相对稳定的，而我们地球及其他太阳系的行星不断的围绕太阳公转，而整个太阳系则是相对于北极星（即紫微星）位置不变的在银河系中做螺旋运转，这就形成了因日月五星运行而造成天星之间位置关系的改变，进而改变了特定星宿对地球及地上万事万物的影响，所以古人通过夜观天象来预测吉凶，《开元占经》就是古占星学著作，而七政四余和紫微斗数就是延伸出来的古星命学。
夜观星象受时间位置气侯等诸多不利因素制约，所以人们试图寻找更为简便的方法进行占卜，地支就是在这种情况下被利用起来了。根据历法知识我们知道，月的划分是根据月亮的一次圆缺循环为标准，分为大小月，大月30天，小月29天，一年十二个月，又加以闰月补其不足。所以天文上把黄道平面划分为十二宫，以日躔过宫划分十二个月。所以古代把黄道十二宫以地支命名，十二宫又与二十八宿相对应，即子宫有女、虚、危三宿；丑宫有斗、牛二宿；寅宫有尾、箕二宿；卯宫有氐、房、心三宿；辰宫有角、亢二宿；巳宫有翼、轸二宿；午宫有柳、星、张三宿；未宫有井、鬼二宿；申宫有觜、参二宿；酉宫有胃、昴、毕三宿；戌宫有奎、娄二宿；亥宫有室、壁二宿。所以，二十八宿的天文象意是我们干支学中地支取象的象意来源，十二地支中有藏有二十八星宿，其意义也是来源于此。
天干地支，简称为干支，源自中国远古时代对天象的观测。"甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸"称为十天干，"子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥"称为十二地支。
天干地支组成形成了古代纪年历法。十干和十二支依次相配，组成六十个基本单位，两者按固定的顺序相互配合，组成了干支纪元法。从殷墟出土的甲骨文来看，天干地支在中国古代主要用于纪日，此外还曾用来纪月、纪年、纪时等。
远古时代古人以天干地支来作为载体。天干承载的是天之道，地支承载的是地之道。在天成象，在地成形，在人成运；天道与地道决定着人道，故设天干地支以契天地人事之运。天地定位，干支以定时空，时空以定世界。干象天而支象地，万物虽长于地上，但是万物的荣盛兴衰却离不开天。十天干与十二地支的组合，形成了六十甲子，六十甲子用以阐述天地人之学。
《世本》曰:"容成造历，大桡作甲子。"从文献记载来看，黄帝时期就有十二地支，都代表着每年十二个不同的月令、节令；殷商时期出现了甲乙丙丁等十个计算和记载数目的文字，称为天干，并与地支结合运用（如甲子、乙丑等），用于纪年、月、日、时。天干地支，是应用易学在实践方面的重要手段和途径之一，很多事物的发展规律都是通过它来认知。
天干地支简称“干支”。《辞源》里说，“干支”取义于树木的“干枝”。
早在公元前2697年，于中华始祖黄帝建国时，命大挠氏探察天地之气机，探究五行。
一些学者从中国上古的夏代帝王世系和商代汤王以下所有帝王的名字中，探究十天干中的字已被用于名号这一特有现象。郑文光在所著《中国天文学源流》一书中认为，十天干起源于中国古代羲和“生十日”的神话传说，是十进位法概念在纪时中的反映，应当产生于渔猎时代的原始社会；“十二地支”则由常羲“生月十有二”的神话传说演变而来，产生于殷商之前，后逐渐演变为十二辰。所以，郑文光推断：“十二支宜乎是夏人的创作。”陈遵妫在《中国天文学史》中指出，“在四千多年前的夏代，可能已有干支产生了”。杜石然等则在编著的《中国科学技术史稿》一书中，主张夏代已有十天干纪日法，商代在夏代天干纪日的基础上，进一步使用干支纪法，从而把十天干和十二地支配合在一起形成六十循环的纪日法。
大约在战国末年，依据各国史官长期积累下来的材料编成的史书《世本》说：“容成作历，大桡作甲子”，《尚书正义》解释说：“二人皆黄帝之臣，盖自黄帝以来，始用甲子纪日，每六十日而甲子一周”。看来干支是大桡创制的，大桡“采五行之情，占斗机所建，始作甲乙以名日，谓之干；作子丑以名月，谓之枝，有事于天则用日，有事于地则用月，阴阳之别，故有枝干名也。”
隋朝《五行大义》同意干支是大挠创制这一观点。
天干地支最初的起源，尚无定论，以文物考查的话，近百年来出土的殷墟（盘庚迁都于殷后，商也称殷）甲骨卜辞中，就载有大量用于纪日的干支记录，而在甲骨文中出现最频繁的字也是干支。
从发现的商代甲骨文中，百分之九十九以上的内容都是与占卜相关的，也就是我们常说的“甲骨卜辞”，但是卜辞并不是甲骨文内容的全部，除此之外还有数量不多但内容也是非常重要的其他种类的与占卜无关的刻辞。比如其中的“干支表”刻辞。“干支表”刻辞，是甲骨文中的一种特殊刻辞，属于表谱刻辞的一种。这种刻辞刻写的是以十个天干：甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸和十二地支：子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥相配组成的六十个干支名称的干支表，学者们也称之为甲子表。这种甲子表罗列刻写六十干支的“干支表”就是当时的人们用来检核和推算干支纪日的谱表，干支表可以说是我国最早的日历。
天干地支与六十四卦三百八十四爻构成了太阴历和公历严谨的周期规律，现代科技也无法撼动！在此基础上延伸的中国夏历更是把农历演译的天衣无缝！这就是中华民族传统文化的魅力和智慧！天干地支配合纪日使中国历法几千年一在延续。